HPGP系列 齿轮箱 行星减速机 / 高转矩型
采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary®的伺服电机用齿轮箱型与以往的行星齿轮减速机HPG系列相比，实现了约33%的转矩提高。
尺寸：型号：11,14,20,32,50,65
峰值转矩：12Nm～3940Nm
减速比：单级减速=4.5 双级减速=11～45
小背隙：标准：3分以下 特殊：1分以下
高效率：90%以上(型号：11,14为85%)
较高输出侧轴承的负载容量：输出侧采用了专门一体设计的高刚性交叉滚子轴承，在具有较大负载容量(力矩容量)的同时，还实现了较高的端面跳动精度。
